সাপ এবং কৃমি থেকে অনুপ্রেরণা গ্রহণ করা, যা সহজেই সমতল এবং বাধা উভয় পৃষ্ঠকেই অতিক্রম করতে পারে, দক্ষিণ ডেনমার্ক বিশ্ববিদ্যালয় (এসডিইউ) এর গবেষকরা একটি বায়োইনস্পায়ার্ড নরম রোবট তৈরি করেছেন যা এই অবরুদ্ধ প্রাণীদের গতিবিধি নকল করে .}
রোবট জটিল পরিবেশগুলিতে নেভিগেট করার সময় 0 . 03 মাইল প্রতি ঘণ্টা পর্যন্ত একটি সরলরেখায় চলতে সক্ষম, যেমন তুলনামূলকভাবে আঁটসাঁট বাঁকানো চেনাশোনাগুলির বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
সরানোর জন্য, রোবটটি তার দেহটি স্থল . এর সাথে ট্র্যাকশন অর্জন করতে ব্যবহার করে, বিশেষত, দলটি একটি বিরোধী পদ্ধতিতে সাজানো ইনফ্ল্যাটেবল নরম অ্যাকিউটিউটরগুলির উপর নির্ভর করে, যাতে তারা একে অপরের বিরুদ্ধে কাজ করে .
এই ব্যবস্থাটি রোবটকে কেঁচোকে অ্যানিসোট্রপিক অ্যাঙ্করিং নামক একটি ঘটনাকে ব্যবহার করে সরানোর ক্ষমতা নকল করতে সক্ষম করেছে যেখানে কেঁচো ত্বকের উপর ক্ষুদ্র সংযোজন - এটি একটি পৃষ্ঠে ক্রয় অর্জন করতে সক্ষম করে এবং এইভাবে আন্দোলন অর্জন করতে সক্ষম করে .
যেমন, রোবটের দেহটি একটি কিরিগামি ত্বকে আবদ্ধ, যা একটি প্যাটার্নযুক্ত, নমনীয় উপাদান যা অসম্পূর্ণ ঘর্ষণ তৈরি করে যা একটি কেঁচোর সেটের মতো কাজ করে, রোবটকে বিভিন্ন দিকনির্দেশে বিভিন্ন প্রতিরোধের প্রয়োগ করতে সক্ষম করে .}}}
সামগ্রিকভাবে, এই বৈশিষ্ট্যগুলি রোবটকে রেকটিটিলিয়ার গতি অর্জনের অনুমতি দেয় - বা স্ট্রেট ক্রলিং . গবেষকদের মতে এটি সম্পন্ন হয়েছে, ক্রমবর্ধমান চেম্বারগুলিকে স্ফীত করে যখন স্টিয়ারিং অসম্পূর্ণ গাইটের মাধ্যমে অর্জন করা হয় যা ঘূর্ণন বা ঘুরিয়ে দেওয়ার অনুমতি দেয় .
তদুপরি, রোবটটিতে এর আশেপাশের . একটি হিউম্যান মেশিন-ইন্টারফেস (এইচএমআই) প্রকৃত কমান্ডগুলি ইস্যু করে, তার আশেপাশের প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলির একটি নেটওয়ার্ক বৈশিষ্ট্যযুক্ত, যা একজন মানুষকে রিয়েল-টাইম . এ আন্দোলনকে গাইড বা সংশোধন করতে দেয়
অপ্রত্যাশিত সেটিংসে স্বায়ত্তশাসিত অন্বেষণে এর সম্ভাব্য ব্যবহারের পাশাপাশি, দলটি পরামর্শ দেয় যে রোবটটি ধসে পড়া বিল্ডিং বা পাইপগুলি নেভিগেট করতে, বা ধ্বংসস্তূপে অনুসন্ধান-উদ্ধার অপারেশন পরিচালনা করতে সক্ষম হতে পারে, সীমাবদ্ধ অঞ্চলগুলি অন্বেষণ করা, পরিবেশ পর্যবেক্ষণ বা শিল্পের স্থানগুলি পরীক্ষা করে {4. পরিদর্শন করতে সক্ষম হতে পারে
সাইবার্গ এবং বায়োনিক সিস্টেমস .}
রোবট সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এসডিইউ . এর সৌজন্যে প্রদর্শিত ভিডিওটি দেখুন