নেক্সট-জেনার ড্রোন ঝাঁক: সিঙ্ক্রোনাইজেশন চ্যালেঞ্জ

একক রোবট বা মানহীন বিমানীয় যানবাহন (ইউএভি) . আকাশের মধ্যে বিশালাকার আলো শো থেকে শুরু করে দলে দলে দলে দলে দলে দলে দলে স্প্রে করা থেকে শুরু করে বিভিন্ন কাজগুলি সম্পূর্ণ করার ক্ষেত্রে বিভিন্ন কাজগুলি সম্পূর্ণ করার ক্ষেত্রে তাদের নমনীয়তার কারণে রোবটগুলির ঝাঁকুনি গুরুত্ব বাড়ছে

যাইহোক, তাদের বাস্তবায়ন এখনও গতিশীল পরিবেশে সীমাবদ্ধ রয়েছে কারণ চারপাশে চলাচল করতে এবং একে অপরের সাথে যোগাযোগ করতে অসুবিধে হওয়ার কারণে তাত্ত্বিকভাবে, তাদের নিজস্ব অবস্থানগত সেন্সরগুলির সাথে একাধিক যোগাযোগ নেটওয়ার্ক নোড থাকা সেই স্থানটি বুঝতে এবং ঘুরে বেড়ানো সহজ করে তুলবে.}

যাইহোক, এই জাতীয় নেটওয়ার্কের প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলি বাস্তবায়নের ফলে একটি ভাগ করে নেওয়া কাঠামোর অভাবের কারণে যা ড্রোনগুলি সহজেই যোগাযোগ করতে এবং একে অপরের সাথে সমন্বয় করতে দেয় . এটিকে সম্বোধন করতে সহায়তা করার জন্য, শ্যাংডং বিশ্ববিদ্যালয়ের বিজ্ঞান বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা "সহকর্মীদের জন্য 150 টিরও বেশি প্রযুক্তিগত কাগজপত্র" এর জন্য {{{{{{{{{{{{{

সেন্সর সেন্সর

Swarms have a wide variety of use cases and can be made up of many different types of system. A single "swarm" network could contain satellites, underwater autonomous vehicles, ground-based vehicles and even handheld networking gear. Understanding precisely where each member of a swarm is remains a difficult challenge, and researching potential solutions to that challenge focuses on the concept of collaborative অবস্থান .

বেশ কয়েকটি প্রযুক্তিগত কারণগুলি সেই চ্যালেঞ্জটিতে অবদান রাখে, তবে দুটি পরাস্ত করা সবচেয়ে কঠিন দুটি হ'ল সুনির্দিষ্ট অবস্থানের অভাব এবং ধীর যোগাযোগের গতি . সাধারণ ড্রোনগুলি তাদের অবস্থানের জন্য . এর জন্য দরকারী ofters তাদের অবস্থানের জন্য প্রয়োজনীয়, তাদের অবস্থানের জন্য প্রয়োজনীয়, তাদের অবস্থানের জন্য প্রয়োজনীয় হবে, সেগুলি প্রয়োজনীয় হবে, তাদের অবস্থানের জন্য প্রয়োজনীয় হবে, তাদের অবস্থানের জন্য প্রয়োজনীয়, একসাথে কোনও অঞ্চল অনুসন্ধান করার চেষ্টা করছেন, সুনির্দিষ্ট অবস্থানের অভাবের কারণে কভারেজের অঞ্চলে কয়েক মিটার ব্যবধান থাকতে পারে .

এই দুর্বলতা হ্রাস করার জন্য, কাগজটি বিভিন্ন ধরণের সেন্সরগুলির দিকে নজর রেখেছিল যা একটি ড্রোন যেখানে অবস্থিত {{0} to ফোনগুলি . ডেটা এই সেন্সরগুলি সংগ্রহ করে ঝাঁকুনির সদস্যদের তাদের আশেপাশের আশেপাশের অঞ্চলগুলি বুঝতে সহায়তা করে, যদিও তারা কিছু ক্ষেত্রে যেমন পানির নীচে যেমন বিশেষভাবে কার্যকর নয়, কারণ পানির অস্বচ্ছতা তরঙ্গদৈর্ঘ্যে আলোর সংক্রমণকে সীমাবদ্ধ করে এই সেন্সরগুলি সনাক্ত করতে পারে.}

ওয়্যারলেস সেন্সরগুলি বিভিন্ন পয়েন্টের দূরত্ব পরিমাপের আরও সংক্ষিপ্ত উপায় - বিশেষত ঝাঁকুনির অন্যান্য সদস্যরা নিজেই . অ্যান্টেনা পাওয়ার আউটপুট এবং প্রাপ্ত সিগন্যাল শক্তি প্রাপ্তি দূরত্বের জন্য প্রক্সি হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে যদি দুটি সেন্সরগুলির মধ্যে মিডিয়াগুলির একটি শালীন মডেল জানা থাকে তবে তারা অন্যের সাথে কথা বলে এবং তারা একই সাথে কথা বলছেন { অন্যান্য লিডার সেন্সরগুলির পরিমাপগুলি পৃথক সোর্ম নোডগুলিকে তাদের সামগ্রিক অবস্থান ধাঁধা . সম্পূর্ণ করতে দেয়

ঝাঁকুনির ভবিষ্যত

এটি স্বায়ত্তশাসিত জলাশয় সম্পর্কিত অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ ক্ষেত্রে উন্নত করার সুযোগ বলে মনে হচ্ছে . যদি আমরা একদিন সত্যিকারের স্বায়ত্তশাসিত গতিশীলতার ভবিষ্যত অর্জন করি, উড়ন্ত গাড়ি, ডেলিভারি ড্রোন এবং নাটকীয়ভাবে পরিবহণের হতাহতের ঘটনাগুলি সহ সহযোগিতামূলক অবস্থান, সহযোগিতামূলক অবস্থান {1 {1 {}}

তারা যখন সহযোগী পজিশনিং সিস্টেমগুলি ভাগ করে নিলে . এই পরিসীমা অনুসন্ধান-এবং-উদ্ধার মিশনগুলি থেকে শুরু করে যেখানে হাজার হাজার ক্ষুদ্র রোবটস ফ্যানকে স্বতঃস্ফূর্তভাবে অনুসন্ধান করার জন্য কোনও অঞ্চল অনুসন্ধান করতে সক্ষম হবে না {}}}}}}}}}}

মানুষ যখন সমন্বয় সাধন করে তখন সবচেয়ে ভাল কাজ করে এবং ড্রোন এবং রোবটগুলির জন্য একই কথা বলা যেতে পারে . বিশ্বকে আক্ষরিক একাধিক দৃষ্টিকোণ থেকে বিশ্বকে দেখার ক্ষমতা আনলক করা এবং তাদের পরবর্তী ক্রিয়াকলাপগুলিকে একটি ভাগ করা ওয়্যারলেস যোগাযোগ কাঠামোর মাধ্যমে সমন্বয় করার জন্য একটি স্তরের সমন্বয় সক্ষম করবে না যে কোনও মানব দল {{{}}}}}}