টেক্সাস ইনস্ট্রুমেন্টস (টিআই) রোবোটিক মোটর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা, সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা এবং অপারেশনাল দক্ষতা বাড়ানোর জন্য ডিজাইন করা উন্নত বিচ্ছিন্ন মডিউলারগুলির একটি ত্রয়ী চালু করেছে। নতুন ডিভাইস- AMC0106M05, এএমসি 0136, এবং AMC0106M25-টার্গেট অ্যাপ্লিকেশনগুলি আল্ট্রা-প্রিসিস মোশন কন্ট্রোলের দাবি করে যেমন মেডিকেল রোবোটিক্স, শিল্প অটোমেশন এবং পরবর্তী প্রজন্মের হিউম্যানয়েড সিস্টেমগুলি। 12- থেকে 14- বিট কার্যকর সংখ্যার বিটস (ইএনওবি) রেজোলিউশনকে বর্তমান এবং ভোল্টেজ সংবেদনের জন্য সক্ষম করে, এই মডিউলারগুলি থ্রেডিং থেকে শুরু করে মাইক্রো ইলেক্ট্রনিক্সকে একত্রিত করে থ্রেডিং থেকে অভূতপূর্ব দক্ষতার সাথে ডেলিকেট কাজগুলি সম্পাদন করার ক্ষমতা দেয়।
প্রযুক্তি ভাঙা
Dition তিহ্যবাহী রোবোটিক মোটর কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি প্রায়শই নির্ভুলতা, শক্তি দক্ষতা এবং শারীরিক পদচিহ্নের মধ্যে বাণিজ্য-অফের মুখোমুখি হয়। টিআই এর বিচ্ছিন্ন মডিউলাররা এই চ্যালেঞ্জগুলি সংহত করে সংহত করে সমাধান করে শক্তিশালী গ্যালভ্যানিক বিচ্ছিন্নতা-একটি সমালোচনামূলক সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য যা সংবেদনশীল ইলেক্ট্রনিক্সকে উচ্চ-ভোল্টেজ সার্জ থেকে রক্ষা করে-প্রচলিত সমাধানের তুলনায় স্থানিক পদচিহ্নকে অর্ধেক করে তোলে। এই মিনিয়েচারাইজেশন ডিজাইনারদের স্পেস-সীমাবদ্ধ রোবোটিক জয়েন্টগুলি, গ্রিপার বা সার্জিকাল সরঞ্জামগুলিতে অতিরিক্ত সেন্সর বা প্রসেসিং ইউনিটগুলি এম্বেড করার অনুমতি দেয়।
ডিভাইসগুলি লিভারেজ ডেল্টা-সিগমা মড্যুলেশনHigh উচ্চ-রেজোলিউশন অ্যানালগ-টু-ডিজিটাল রূপান্তর অর্জন, মোটর থেকে রিয়েল-টাইম বৈদ্যুতিক সংকেতগুলি সঠিক ডিজিটাল প্রতিক্রিয়া হিসাবে অনুবাদ করে। এটি টর্ক এবং গতিতে গতিশীল সামঞ্জস্য সক্ষম করে, এমনকি ভেরিয়েবল লোডের অধীনে মসৃণ গতি নিশ্চিত করে। উদাহরণস্বরূপ, এই মডুলেটরগুলির সাথে সজ্জিত একটি রোবট আর্ম স্লিপেজ বা ক্ষতি ছাড়াই গ্লাসওয়্যার বা জৈব টিস্যুগুলির মতো ভঙ্গুর বস্তুগুলি বাছাই করার জন্য প্রয়োজনীয় সঠিক শক্তি প্রয়োগ করতে পারে।
রোবোটিক ক্ষমতা প্রসারিত
টিআইয়ের মতে, বর্ধিত এনওবি পারফরম্যান্স সরাসরি ব্রাশলেস ডিসি (বিএলডিসি) এবং স্টিপার মোটরগুলির উপর সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণে অনুবাদ করে, যা রোবোটিক্সে সর্বব্যাপী। পৌঁছানোর মধ্যে এখন অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে:
মেডিকেল রোবোটিক্স: সার্জিকাল রোবটগুলি জটিল পদ্ধতিগুলি সম্পাদন করে, যেমন রক্তনালীগুলি স্যুট করা বা মাইক্রোস্কোপিক ল্যাব নমুনাগুলি ম্যানিপুলেট করা।
গ্রাহক রোবোটিক্স: ঘরোয়া রোবটগুলি পরিবারের মেরামত করতে সক্ষম (যেমন, ইলেকট্রনিক্সে ছোট স্ক্রুগুলি শক্ত করা) বা প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের সহায়তা করা।
শিল্প অটোমেশন: সহযোগী রোবট (কোবটস) যা অর্ধপরিবাহী বা মহাকাশ উপাদানগুলির যথার্থ সমাবেশ পরিচালনা করে।
"হিউম্যানয়েড রোবটগুলি histor তিহাসিকভাবে মানুষের মতো সূক্ষ্মতার জন্য প্রয়োজনীয় কাজগুলির সাথে লড়াই করেছে," টিআইয়ের ডেটা রূপান্তরকারী এবং ঘড়ির ভিপি কার্তিক ভাসান্থ বলেছেন। "আমাদের বিচ্ছিন্ন মডুলেটরগুলির সাথে, এই সিস্টেমগুলি এখন একটি মানব হাতের স্পর্শকাতর সংবেদনশীলতা নকল করতে পারে, স্বাস্থ্যসেবা, উন্নত উত্পাদন এবং এর বাইরেও ভূমিকাগুলির দরজা খোলার জন্য" "
ডিজাইন চ্যালেঞ্জগুলি কাটিয়ে উঠছে
কঠোর পরিবেশে পরিচালিত রোবোটিক সিস্টেমগুলি যেমন বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ (ইএমআই) বা মেডিকেল সেটিংসের সাথে কারখানার মেঝে হিসাবে মডিউলারস 'থেকে জীবাণুমুক্তকরণ-বেনিফিট প্রয়োজন 5- কেভিআরএমএস বিচ্ছিন্নতা রেটিং এবং -55 ডিগ্রি থেকে 125 ডিগ্রি অপারেটিং রেঞ্জ। অতিরিক্তভাবে, আইসিএসের স্বল্প বিদ্যুৎ খরচ (টাইপ। 6.5 মেগাওয়াট) শক্তি-দক্ষ অটোমেশনের ক্রমবর্ধমান চাহিদার সাথে একত্রিত হয়।
ডিজাইনাররা টিআই এর ব্যবহার করে আরও সংহতকরণকে আরও সহজ করতে পারেনরেফারেন্স ডিজাইন, যা কোম্পানির সিটারা ™ প্রসেসর বা সি 2000 ™ মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির সাথে মডুলারগুলিকে জুড়ি দেয়। এই বাস্তুতন্ত্র বিকাশের চক্রকে হ্রাস করে, OEMs অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট উদ্ভাবনগুলিতে ফোকাস করতে দেয়।
বাজার প্রভাব এবং ভবিষ্যতের দৃষ্টিভঙ্গি
২০৩০ সালের মধ্যে ৪৫.৮ বিলিয়ন ডলারে পৌঁছানোর প্রত্যাশিত গ্লোবাল প্রিসিশন রোবোটিক্স বাজার বৈদ্যুতিক যানবাহন (ইভি) ব্যাটারি উত্পাদন এবং ন্যূনতম আক্রমণাত্মক অস্ত্রোপচারের মতো খাতে মিনিয়েচারাইজেশন এবং অটোমেশনের দাবিতে পরিচালিত হয়। টিআইয়ের সর্বশেষ রিলিজটি অ্যানালগ ডিভাইসগুলির আইকুপলার® এবং সিলিকন ল্যাবসের এসআই 82 এক্সএক্সএক্স আইসোলেটরগুলির সাথে প্রতিযোগিতা করার জন্য সংস্থাটিকে অবস্থান করে, রেজোলিউশন, কমপ্যাক্টনেস এবং ব্যয় দক্ষতার একটি অনন্য মিশ্রণ সরবরাহ করে।
শিল্প বিশ্লেষকরা হাইলাইট করেছেন যে উন্নত মোটর নিয়ন্ত্রণ গ্রহণকে ত্বরান্বিত করতে পারে স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (এএমআরএস)The গুদাম এবং নরম রোবোটিক্স কৃষিতে, যেখানে ফল বা শাকসব্জির মতো অনিয়মিত আকারের বস্তুগুলি পরিচালনা করার জন্য অভিযোজিত বল নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয়।
উপসংহার
রাগডাইজড বিচ্ছিন্নতার সাথে উচ্চ-রেজোলিউশন সেন্সিং মার্জ করে, টেক্সাস ইনস্ট্রুমেন্টসের এএমসি-সিরিজ মডিউলারগুলি রোবোটিক সামর্থ্যের সীমানা পুনরায় সংজ্ঞায়িত করছে। রোবটগুলি অনমনীয়, একক-টাস্ক মেশিন থেকে অভিযোজিত, বহুমুখী সহায়কগুলিতে বিকশিত হওয়ার সাথে সাথে মোটর নিয়ন্ত্রণের উদ্ভাবনগুলি এই রূপান্তরের মূল ভিত্তি হিসাবে থাকবে। এই অগ্রগতিগুলির সাথে, টিআই কেবল বর্তমান ইঞ্জিনিয়ারিং বাধাগুলিই সম্বোধন করে না তবে ভবিষ্যতের জন্য ভিত্তি তৈরি করে যেখানে রোবটগুলি শিল্পগুলিতে মানব-স্তরের নির্ভুলতার সাথে কাজ করে।